В качестве основного привода систем промышленной автоматизации надежность цилиндров напрямую влияет на эффективность производства. Согласно статистике, 35% Пневматическая система Сбои вызваны износом цилиндров, и внезапные сбои могут привести к тому, что производственные линии теряют до десятков тысяч юаней в час. Традиционное регулярное техническое обслуживание имеет риск чрезмерного обслуживания или пропущенных проверок, в то время как прогнозирующее обслуживание на основе вибрационных сигналов может точно захватить ранние признаки износа и достичь раннего вмешательства разломов.
1. Механизм генерации сигналов вибрации цилиндров
Типичные источники вибрации
Износ уплотнения поршня: повреждение кольца уплотнения вызывает утечку сжатого воздуха, вызывая нестабильное движение поршня (частота: 10-100 Гц)
Руководитель рукава: превышение соответствующей толерантности приводит к качанию поршневого стержня (характерная частота: 50-300 Гц)
Отказ буферного клапана: плохая выхлопа производит высокочастотные колебания давления (полоса частот: 500-2000 Гц)
Параметры характеристики вибрационного сигнала
Тип неисправности | Характеристики временной области | Частотные характеристики |
Износ печати | Внезапное увеличение 30% в амплитуде ускорения | Увеличение низкочастотного энергетического отношения (<200 Гц) |
По поршневой стержне | Периодическое воздействие в форме волны | 1x/2x Частота вращения Гармоники видны |
Сбой буфера | Пиковой коэффициент> 5 | Энергетическая концентрация в высокочастотной резонансной полосе |
2. Три основных метода диагностики вибрации
Метод 1: Метод анализа функций временной области
Применимый сценарий: быстрый скрининг ранних нарушений
Ключевые показатели:
Среднеквадратичное значение (средний квадрат корня): на 20% выше базового значения - раннее предупреждение
Пиковой коэффициент (CF):> 3,5 указывает на износ удара
Шаги операции:
Установите датчик ускорения трех осевой
Соберите данные вибрации для 10 рабочих циклов
Рассчитайте Z-показатель CF и RMS (тревога, если он отклоняется от базовой линии на 3σ)
Метод 2: технология демодуляции конверта частотного домена
Применимый сценарий: точно найти неисправные компоненты
Технический принцип: извлеките сигнал модуляции через преобразование Гильберта и разделяйте характеристику подшипника/уплотнения.
Диагностический процесс:
Частота выборки установлена на 5 кГц
Анализ спектра конверта выполняется на полосе частот 200-800 Гц.
Определите характерные частоты:
Скорость поршневого стержня × количество шариков (сбой подшипника)
Частота прохождения пары трения уплотнения (износ уплотнения)
Измеренные данные: цилиндр упаковочного механизма имеет боковую полосу при 125 Гц, которая диагностируется в виде износа в рукаве (вибрация уменьшается на 62% после восстановления).
Метод 3: Интеллектуальный диагноз машинного обучения
Применимый сценарий: многоцилиндровый мониторинг кластера
Архитектура модели:
Входной слой: сегмент вибрации 1S (включая функции частотной доменной домены)
Скрытый слой: 3-слойная сеть LSTM (128 единиц памяти)
Выходной слой: классификация типа неисправности (Точность> 92%)
Путь реализации:
Соберите исторические данные (500 групп нормального/износа каждая)
Улучшение данных (добавьте гауссовый шум для улучшения обобщения)
Развернуть Edge Computing Module
3. Руководство по строительству диагностической системы
Рекомендации по выбору оборудования
Компоненты | Требования к параметрам |
Акселерометр | Частотный диапазон отклика 0,5-5 кГц |
Карта сбора данных | Скорость выборки ≥ 10 кГц/Ch |
Аналитический терминал | Поддержка Python Tensorrt |